（）為各加工設(shè)備及時(shí)提供所需要的刀具，從而實(shí)現(xiàn)刀具供給自動(dòng)化，使自動(dòng)化制造系統(tǒng)的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高。

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中占有非常重要的地位，一般分為哪兩類（）

在線檢測(cè)在對(duì)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后，通過反饋控制調(diào)整加工過程以保證加工精度。

材料硬度太高，刀具磨損降低；硬度太低，會(huì)產(chǎn)生粘刀現(xiàn)象，斷屑肯定容易。

間接測(cè)量又稱輔助測(cè)量，在測(cè)量過程中機(jī)器人坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)，其任務(wù)是模擬人的動(dòng)作，將測(cè)量工具或傳感器送至測(cè)量位置。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)度是個(gè)非常簡(jiǎn)單的任務(wù)。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)加工的零件應(yīng)有一定的精度限制，精度太低不經(jīng)濟(jì)，精度太高，對(duì)加工效率和成本影響很大。

刀具破損的簡(jiǎn)單檢測(cè)方法就是將每把刀具在切削加工開始前或切削加工結(jié)束后移近固定的檢測(cè)裝置，以檢測(cè)是否破損。

剛性自動(dòng)線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

（）是自動(dòng)化制造系統(tǒng)中加工過程最重要的特點(diǎn)之一。