圖示四桿機構(gòu)中,已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同構(gòu)件為機架,可得到什么類型的鉸鏈四桿機構(gòu)?
計算圖示機構(gòu)的自由度,若含有復合鉸鏈,局部自由度和虛約束請明確指出。
計算圖示機構(gòu)的自由度,若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束請明確指出。