試建立如圖所示電路的動(dòng)態(tài)微分方程,并求傳遞函數(shù)。
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下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中,能在ωc=1處提供最大相位超前角的是()。
A.A
B.B
C.C
D.D
A.超前校正
B.滯后校正
C.滯后-超前校正
D.不能判斷
已知開環(huán)幅頻特性如圖所示, 則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是()。
A.系統(tǒng)①
B.系統(tǒng)②
C.系統(tǒng)③
D.都不穩(wěn)定
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相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn),說法錯(cuò)誤的是()
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置;最后,計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯(cuò)誤的是()
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>
采用串聯(lián)超前校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
超前校正的主要作用是(),可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出()。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯(cuò)誤的是:()