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時間常數(shù)越小,表示對象受到干擾作用后,到達新穩(wěn)態(tài)值所需的時間越長。
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增加積分作用可以更好地消除余差,但使系統(tǒng)穩(wěn)定性降低。
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微分作用通常不能單獨使用是因為當偏差的變化率為0是微分作用也為0。
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