單項選擇題

用于間接傳動的齒輪減速裝置，因結(jié)構(gòu)形式不同其特點不同，下列正確的是（）

A.異心齒輪減速器傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單、占機艙面積小
B.同心齒輪減速器傳動裝置由于增加過橋齒輪，所以傳動效率高，成本低
C.行星齒輪減速器傳動裝置由于減速比取決于行星齒輪的齒數(shù)，結(jié)構(gòu)簡單
D.恒速齒輪減速器傳動裝置是通過液壓馬達和齒輪的組合來實現(xiàn)輸出的恒速

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