為保證滾子從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不“失真”，滾子半徑應(yīng)（）。

與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是（）。

計(jì)算凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿行程的基礎(chǔ)是（）。

（）盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。

圖所示為一偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知AB段為凸輪的推程廓線，試在圖上標(biāo)注推程運(yùn)動(dòng)角。

圖示為一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上作出并標(biāo)明滾子從圖示位置反轉(zhuǎn)到B處與凸輪接觸時(shí)，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角ϕ。

圖示為一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上：（1）畫出并標(biāo)明基圓r0；（2）作出并標(biāo)明凸輪按ω方向轉(zhuǎn)過(guò)60°后，從動(dòng)件與凸輪廓線接觸處的壓力角α；（3）作出并標(biāo)明滾子從圖示位置反轉(zhuǎn)到B處與凸輪接觸時(shí)，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角ϕ。

若使凸輪輪廓曲線在任何位置都不變尖，也不變成叉形，則滾子半徑必須（）理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

在直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，試問(wèn)對(duì)于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？

當(dāng)凸輪基圓半徑相同時(shí)，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭?dòng)件可以（）凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。