某液位系統(tǒng)采用氣動(dòng)PI調(diào)節(jié)器控制。液位變送器量程為0~100mm(液位h由零變到100mm時(shí),變送器送出氣壓由0.02到0.1MPa)。當(dāng)調(diào)節(jié)器輸出氣壓化Δp=0.02MPa時(shí),測(cè)得液位變化見表。
已知對(duì)象控制通道階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)如表所示,調(diào)節(jié)量的階躍變化幅度為Δu=5。