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力偶對剛體的作用無法用一個力來代替,力偶同力一樣,是組成力系的基本元素。力偶的三要素為力偶矩矢的大小、方向、作用點。
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若一力系的主矢為零,對某一點的主矩也為零,則該力系為平衡力系。
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只在兩點受力的剛性桿都是二力桿。
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