行走機(jī)構(gòu)主要由主動(dòng)臺車組、單輪從動(dòng)臺車組、平衡梁、夾軌器、錨定裝置、鋼軌清掃器、緩沖器、銷軸、卡板、皎座等組成。
斗輪機(jī)走行機(jī)構(gòu)設(shè)有兩級行走限位開關(guān)。