A.Nyquist圖與單位圓交點(diǎn)相角與-180度的差值是相角裕度 B.Nyquist圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)到原點(diǎn)距離的倒數(shù)為增益裕度 C.Bode圖截止頻率對(duì)應(yīng)相角大于-180度的值為相角裕度 D.Bode圖相頻特性穿越-180度線對(duì)應(yīng)頻率處幅頻特性的值為20lgKg,Kg為增益裕度
A.左半平面特征根對(duì)應(yīng)的模態(tài)收斂 B.重根對(duì)應(yīng)的模態(tài)收斂性與根的重?cái)?shù)有關(guān) C.實(shí)特征根對(duì)應(yīng)單調(diào)指數(shù)模態(tài) D.復(fù)特征根對(duì)應(yīng)的模態(tài)是震蕩的 E.虛軸上特征根對(duì)應(yīng)的模態(tài)既不發(fā)散也不收斂 F.軸上特征根對(duì)應(yīng)的模態(tài)是等幅振蕩 G.右半平面特征根對(duì)應(yīng)的模態(tài)收斂
A.只要系統(tǒng)含有積分環(huán)節(jié),極坐標(biāo)圖就起始于無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)。 B.起始于無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)的極坐標(biāo)圖,從哪一象限開始繪制取決于轉(zhuǎn)折頻率最低環(huán)節(jié)的相角。 C.極坐標(biāo)圖與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)頻率稱為穿越頻率,可以令頻率特性函數(shù)的虛部為0求出。 D.所有極坐標(biāo)圖都終止與原點(diǎn)。