定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達式為：（）?

最常用的表征控制器特性的主要指標不包含（）

典型的計算機控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號形式？（）?

已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點（）

考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）

已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應(yīng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）

以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項是錯誤的？（）

已知計算機控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）

計算機廣泛應(yīng)用于計算機控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）

試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）