單項(xiàng)選擇題

比例控制的特點(diǎn)是（）。

A、控制及時(shí)、有余差
B、控制及時(shí)、無(wú)余差
C、控制不及時(shí)、有余差
D、控制不及時(shí)、無(wú)余差

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單項(xiàng)選擇題

比例控制規(guī)律的輸出變化量與輸入變化量的比值是（）。

A、常數(shù)
B、一階函數(shù)
C、二階函數(shù)
D、高階函數(shù)

單項(xiàng)選擇題

控制器的輸出信號(hào)變化量與輸入偏差信號(hào)變化量之間成線性關(guān)系的控制規(guī)律稱(chēng)為（）控制規(guī)律。

A、比例
B、比例積分
C、比例微分
D、比例積分微分