單項選擇題

積分控制規(guī)律中，如果輸入信號為階躍信號，積分時間為1分鐘，那么2分鐘以后，輸出變量應(yīng)為輸入變量的（）倍。

A、1
B、2
C、3
D、4

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單項選擇題

積分控制規(guī)律中，控制器輸出信號的變化量與（）的變化量的積分成正比。

A、控制器輸入偏差信號
B、控制器的給定值
C、被控變量
D、被控對象的干擾

單項選擇題

控制器的輸出信號的變化量與輸入偏差變化量的積分成正比的控制規(guī)律稱為（）控制規(guī)律。

A、積分
B、比例積分
C、比例積分微分
D、比例