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A、控制的及時(shí)性有所降低，但控制質(zhì)量更高
B、控制的及時(shí)性有所提高，使控制質(zhì)量更高
C、控制的及時(shí)性有所降低，使控制質(zhì)量降低
D、控制的及時(shí)性有所提高，但控制質(zhì)量降低

A、微分控制規(guī)律
B、積分控制規(guī)律
C、比例積分控制規(guī)律
D、比例微分控制規(guī)律