單項(xiàng)選擇題

在比例控制的基礎(chǔ)上，再加上微分控制作用，將構(gòu)成（）。

A、比例控制規(guī)律
B、比例微分控制規(guī)律
C、微分控制規(guī)律
D、比例積分微分控制規(guī)律

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