A、減小余差,抑制系統(tǒng)振蕩 B、被控對象的滯后比較小 C、減小偏差,增加系統(tǒng)穩(wěn)定性 D、降低過渡過程的振蕩頻率
A、比例積分控制規(guī)律 B、比例控制規(guī)律 C、比例微分控制規(guī)律 D、微分控制規(guī)律