A、比較 B、平衡 C、計(jì)算 D、分析
A、減小余差,抑制系統(tǒng)振蕩 B、被控對(duì)象的滯后比較小 C、減小偏差,增加系統(tǒng)穩(wěn)定性 D、降低過渡過程的振蕩頻率