單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

與普通動(dòng)力電機(jī)相比，控制電機(jī)有若干主要特點(diǎn)，但不包括（）。

在步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)中，如果電機(jī)選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

?在PLC運(yùn)行期間，其內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。

以下（）的給定量是一個(gè)恒值。

傳遞函數(shù)可用來(lái)作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

對(duì)于高層建筑使用的電梯中的電機(jī)而言，其負(fù)載機(jī)械特性屬于（）。

用變頻器驅(qū)動(dòng)普通交流異步電動(dòng)機(jī)，選擇電機(jī)時(shí)（）。

在多軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中傳動(dòng)比一般都較大，其目的是（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的（）。