控制系統(tǒng)中的動作執(zhí)行部分，是對調(diào)節(jié)器的輸出作出反應，改變被調(diào)量的裝置。
把控制信號轉變?yōu)榫哂凶銐蚬β实膭幼鞯尿寗友b置。
給定值與測量值之差。
