【計(jì)算題】

圖a所示為電影放映機(jī)中的馬氏輪間歇機(jī)構(gòu)。輪A以等角速度ω₁=2rad/s；繞點(diǎn)O1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。輪緣上有銷釘P，圖示位置θ=45°時(shí)，銷釘開始進(jìn)入輪C的滑槽內(nèi)，帶動(dòng)輪C以角速度ω₂繞點(diǎn)O₂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)θ=-45°后，兩輪脫離運(yùn)動(dòng)聯(lián)系，直到再次出現(xiàn)θ=45°的上述情況，從而實(shí)現(xiàn)輪C的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。求θ=20°時(shí)輪C的角速度ω₂。