問答題

圖a所示為電影放映機中的馬氏輪間歇機構(gòu)。輪A以等角速度ω1=2rad/s;繞點O1順時針轉(zhuǎn)動。輪緣上有銷釘P,圖示位置θ=45°時,銷釘開始進入輪C的滑槽內(nèi),帶動輪C以角速度ω2繞點O2逆時針轉(zhuǎn)動。當θ=-45°后,兩輪脫離運動聯(lián)系,直到再次出現(xiàn)θ=45°的上述情況,從而實現(xiàn)輪C的間歇轉(zhuǎn)動。求θ=20°時輪C的角速度ω2。


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