?可逆直流調速系統(tǒng)中，電動機工作于正向制動狀態(tài)時，整流裝置為（）。?

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數字控制系統(tǒng)（）。

?邏輯控制無環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)采用反并聯橋式整流裝置，需要設置4個環(huán)流電抗器。

?異步電動機變壓變頻調速中當頻率較低時需要進行低頻電壓補償，可能的原因在于（）。

現代交流電動機的高性能控制方式包括（）。

?轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，若轉速反饋極性接反將導致電機堵轉。

屬于旋轉編碼器分類的是（）旋轉編碼器。

屬于數字PI調節(jié)器算法的是（）算法。?

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調節(jié)器是（）調節(jié)器。

轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動包括（）。