問答題

【計(jì)算題】

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，圖中a，b，c，d均是實(shí)常數(shù)。試建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，并分別確定系統(tǒng)狀態(tài)能控及能觀時(shí)，a，b，c，d應(yīng)滿足的條件。

答案：


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