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【簡答題】簡述工業(yè)機器人的性能指標(biāo)。
答案:
自由度、工作空間、提取重力、運動速度、位置精度。
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【簡答題】簡述機器人的概念組成。
答案:
工業(yè)機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)以及位置檢測機構(gòu)等幾個部分組成。執(zhí)行機構(gòu)包括手部、腕部、臂部、機身、機座及行...
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【簡答題】簡述數(shù)控加工編程一般步驟。
答案:
工藝處理、數(shù)值計算、編制零件加工程序單、輸入數(shù)控程序、程序檢驗。
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