圓盤在光滑的水平面上平動，其質心作等速直線運動。若在此圓盤平面上作用一力偶，則此后圓盤質心的運動狀態(tài)是變速直線運動。

如圖所示勻質圓盤質量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉動，轉動角速度為ω，則圓盤在圖示瞬時的動量是（）

動力學是研究物體的（）與（）之間的關系。

勻質半圓盤質量為m，半徑為R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉動，其角速度為ω，則半圓盤對點O的動量矩的大小H0是（）（注：質心位置為OC=4R/3π）

試求圖a所示伸臂梁在C端截面的轉角（）。EI為常數(shù)。

計算圖a所示剛架在圖示荷載作用下B端的水平位移ΔxB（）。各桿EI相同，均為常數(shù)。

平移剛體的慣性力系可以簡化為通過質心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。

三棱柱B沿三棱柱A的斜面運動，三棱柱A沿光滑水平面向左運動。已知A的質量為1m，B的質量為2m；某瞬時A的速度為1v，B沿斜面的相對速度為2v，則此時三棱柱B的動能T等于（）

兩個質量相同的質點，初速度相同，任意瞬時的切向加速度大小也相同，各沿不同的光滑曲線運動，則（）

平面運動剛體的動能，等于隨質心平移的動能與（）的和。