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A、與步進指令一起觸發(fā)液壓缸活塞伸出
B、與步進指令一起觸發(fā)液壓缸縮回
C、與縮回指令一起觸發(fā)液壓缸縮回
D、與縮回指令一起觸發(fā)液壓缸取消縮回指令

A、確認旋轉閥到達伸出位置
B、確認液壓缸到達伸出位置
C、確認旋轉閥棘輪旋轉到達預定位置
D、棘輪旋轉到達預定位置后發(fā)出旋轉閥步進信號