單項(xiàng)選擇題

既不能消除動(dòng)態(tài)偏差，又不能消除靜態(tài)偏差的調(diào)節(jié)規(guī)律是（）。

A、Ｐ；
B、ＰＩ；
C、ＰＤ；
D、ＰＩＤ

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單項(xiàng)選擇題

積分調(diào)節(jié)器可以消除被調(diào)量的穩(wěn)態(tài)誤差，實(shí)現(xiàn)（）。

A、無(wú)差調(diào)節(jié)；
B、有差調(diào)節(jié)；
C、超前調(diào)節(jié)；
D、滯后調(diào)節(jié)

單項(xiàng)選擇題

前饋調(diào)節(jié)是直接根據(jù)（）進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)方式。

A、偏差；
B、擾動(dòng)；
C、測(cè)定值；
D、給定值