等加速等減速運動規(guī)律中，由于加速度的變化導(dǎo)致機構(gòu)產(chǎn)生的沖擊是（）

凸輪機構(gòu)為高副機構(gòu)，容易磨損，所以通常多用于傳力不大的場合。

凸輪機構(gòu)的滾子半徑越大。實際輪廓越小，則機構(gòu)越小而輕，故滾子半徑應(yīng)盡量大。

曲柄搖桿機構(gòu)一定存在急回特性。

曲柄搖桿機構(gòu)處于死點位置時，（）等于零度。

機器中運動的單元是（）

下列屬于機器和機構(gòu)共同特征的是（）

最大壓力角通常出現(xiàn)在從動件位移曲線上斜率（）的位置

凸輪機構(gòu)設(shè)計中要求滾子半徑（）凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

齒輪傳動時，兩輪齒廓在接觸處組成（）。