當(dāng)機(jī)構(gòu)給定主動件運動規(guī)律的數(shù)目等于自由度數(shù)時,即機(jī)構(gòu)具有確定運動。
當(dāng)剛體運動同時包含平動和在平動平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動時,即為剛體的平面運動。
等于剛體各個質(zhì)點的質(zhì)量與該質(zhì)點到軸線距離平方成正比。