當曲柄搖桿機構的連桿和從動件共線時,即為死點位置。
當機構給定主動件運動規(guī)律的數(shù)目等于自由度數(shù)時,即機構具有確定運動。
當剛體運動同時包含平動和在平動平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動時,即為剛體的平面運動。