填空題運動副是使兩構(gòu)件接觸，同時又具有確定相對運動的一種聯(lián)接。平面運動副可分為（）和（）。

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3.單項選擇題曲柄搖桿機構(gòu)的壓力角是（）。

A.連桿推力與運動方向之間所夾的銳角；
B.連桿與從動搖桿之間所夾銳角；
C.機構(gòu)極位夾角的余角；
D.曲柄與機架共線時，連桿與從動搖桿之間所夾銳角。

4.單項選擇題在下列平面四桿機構(gòu)中，（）存在死點位置。

A.雙曲柄機構(gòu)；
B.對心曲柄滑塊機構(gòu)；
C.曲柄搖桿機構(gòu)；
D.轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)。

5.單項選擇題在下列平面四桿機構(gòu)中，有急回性質(zhì)的機構(gòu)是（）。

A.雙曲柄機構(gòu)；
B.對心曲柄滑塊機構(gòu)；
C.擺動導桿機構(gòu)；
D.轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)。