單項選擇題

積分調(diào)節(jié)在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中所起的作用是（）。

A、穩(wěn)定被調(diào)參數(shù)
B、消除余差
C、超前調(diào)節(jié)
D、消除偏差

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