問答題

【簡答題】什么是比例、積分、微分調(diào)節(jié)規(guī)律,各有什么作用?

答案:①比例調(diào)節(jié)依據(jù)“偏差的大小”進(jìn)行動(dòng)作,調(diào)節(jié)及時(shí)但有余差;
②積分調(diào)節(jié)依據(jù)“...