填空題

電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要控制電機(jī)電流的方向和（）。

答案：幅值

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根據(jù)控制方式不同，液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為（）、（）和（）三種形式。

答案：控制式、反力控制式、閥靈敏度控制式

整體式和半分開(kāi)式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，按照轉(zhuǎn)向控制閥的形式不同可分為（）、（）和（）等幾種結(jié)構(gòu)形式。

答案：滑閥式、瓣閥式、轉(zhuǎn)閥式