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填空題與常規(guī)液壓動力轉向系相比，電子控制的電動式動力轉向系統(tǒng)，用（）和（），通過減速機構助推齒條運動而代替了液壓助力系統(tǒng)。

1.填空題為了保證汽車轉向時，兩前輪純滾動而沒有橫向滑移，必須使汽車在轉彎時（）。

2.填空題四輪轉向系統(tǒng)（4WS）的（）與（）一起參與轉向，是一種提高車輛反應性和（）的關鍵技術。

3.填空題可調阻尼力減振器主要由（）；（）；（）；（）等構成。

4.填空題懸架電子控制單元的ECU一般由（）；微處理器、輸出電路和電源電路等組成。

5.填空題加速度傳感器常用的有（）；（）兩種。