填空題在電子控制懸架中，電子控制單元根據(jù)（）和（），判斷汽車轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)向力的大小和方向，以控制車身的側(cè)傾。
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ASR系統(tǒng)可以有效避免車輛側(cè)滑的發(fā)生。
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