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填空題反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種根據(jù)（）大小，控制（），從而改變輸入、輸出增益幅度以控制轉(zhuǎn)向力。

1.填空題根據(jù)控制方式的不同，液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為（）、反力控制式和（）三種形式。

2.填空題EPS的電動(dòng)機(jī)的扭矩由（）通過（）減速增大轉(zhuǎn)矩后，加在汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個(gè)與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。

3.填空題電動(dòng)式EPS是利用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和（）等信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)（）的大小和方向。

4.填空題電動(dòng)式EPS是利用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，電子控制單元根據(jù)（）和（）等信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)扭矩矩的大小和方向。

5.填空題液壓式EPS是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了控制（）的電磁閥、（）和電子控制單元等。