填空題

采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)中，如果考慮系統(tǒng)的抑制干擾的能力，同時(shí)能夠完整地復(fù)現(xiàn)被采樣信號(hào)，采樣速率與系統(tǒng)的最高頻率的關(guān)系滿足的最低條件為（）

答案： 2倍

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步進(jìn)電機(jī)的失調(diào)角在（）區(qū)域稱為靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)。

答案：（-π，+π）

單項(xiàng)選擇題

采用PWM進(jìn)行直流伺服電機(jī)調(diào)速時(shí)，通過改變下列哪一項(xiàng)內(nèi)容來改變電樞回路的平均電壓？（）

A.脈沖的寬度；
B.脈沖的頻率；
C.脈沖的電壓；
D.脈沖的正負(fù)