設線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 取采樣周期T=1s,試將該連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程離散化。
給定一個二維連續(xù)時間線性定常自治系統(tǒng)?,F(xiàn)知,對應于兩個不同初態(tài)的狀態(tài)響應分別為 試據(jù)此定出系統(tǒng)矩陣A。
給定一個單輸入單輸出連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 試確定一個狀態(tài)反饋矩陣K,使閉環(huán)極點配置為。