力系中所有各力在兩個相互垂直的坐標軸上投影的代數(shù)和都等于零。力系中所有各力對平面內(nèi)任意點力矩的代數(shù)和等于零。
力矩是力對點之矩,是力與力臂的乘積,是度量物體在力的作用下轉(zhuǎn)動效果的物理量。
平面匯交力系平衡的幾何條件是力系中各力構(gòu)成的力多邊形自行封閉。