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A.輸入信號控制。
B.返饋信號控制。
C.輸出信號控制。
D.輸出信號與輸入信號的偏差控制。

A.選擇活門，動作筒，輸入機構，返饋機構。
B.選擇活門，動作筒，輸入機構，比較機構。
C.輸入機構，比較機構，液壓伺服活門，動作筒和返饋機構。
D.輸入機構，比較機構，選擇活門，動作筒和返饋機構。