問答題

【計算題】
圖a中，兩齒輪的半徑分別是r₁，r₂，作用于輪I上的主動力偶的力偶矩為M₁，齒輪的嚙合角為θ，不計兩齒輪的重量。求使兩輪維持勻速轉(zhuǎn)動時齒輪II的阻力偶之矩M₂及軸承O₁，O₂的約束力的大小和方向。

答案：

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【計算題】
圖a所示結(jié)構(gòu)中，各構(gòu)件自重不計。在構(gòu)件AB上作用1力偶矩為M的力偶，求支座A和C的約束力。

答案：

【計算題】
已知梁AB上作用1力偶，力偶矩為M，梁長為l，梁重不計。求在圖a，b，c三種情況下支座A和B的約束力。

答案：