多項選擇題關(guān)于串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)，正確的說法是（）。
A、是兩個單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)的串聯(lián)
B、串級系統(tǒng)的副回路是一個隨動系統(tǒng)
C、主回路是一個定值系統(tǒng)
D、有兩個閉合回路
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2.單項選擇題串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)主調(diào)節(jié)輸出信號送給（）。
A、調(diào)節(jié)閥
B、副調(diào)節(jié)器
C、變送器
D、主對象
3.單項選擇題串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，副調(diào)節(jié)器通常選用（）調(diào)節(jié)規(guī)律。
A、PI
B、PID
C、PD
D、P
4.單項選擇題積分時間對過渡過程的影響是（）.
A.積分時間縮短，余差消除較快
B.積分時間增大，穩(wěn)定程度下降
C.積分時間縮短，超調(diào)量增大
D.積分時間增大，最大偏差減小
5.多項選擇題自動控制系統(tǒng)一般分為（）系統(tǒng)。
A、定值控制
B、掃描控制
C、隨動控制
D、程序控制
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