在圖示輪系中，已知：Z₁=22，Z₃=88，Z₃’=Z5。試求傳動比i15。

設計一對漸開線外嚙合標準齒輪圓柱齒輪機構(gòu)。已知z₁=18，z₂=36，模數(shù)m=3，壓力角α與齒頂高系數(shù)h*_a為標準值，試求：
1）該圓柱齒輪機構(gòu)的傳動比i12
2）兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、分度圓上齒厚
3）求兩輪的中心距

如圖2所示機構(gòu)中，各尺寸為：l_AB=30mm，l_AC=100mm，l_BD=50mm，l_DE=40mm，曲柄以等角速度ω₁=10rad/s運動，試用圖解法求機構(gòu)在時，點D和E的加速度，以及構(gòu)件2的角速度和角加速度。

計算如圖1所示機構(gòu)的自由度，注意事項應說明？