判斷題

直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。

答案：錯(cuò)誤

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工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動(dòng)多采用RV減速器，臂部則多采用諧波減速器。

答案：錯(cuò)誤

機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。

答案：正確