填空題機構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵福ǎ?；局部自由度是指不影響輸入與輸出件運動關(guān)系的自由度；虛約束是指在特定的幾何條件下，機構(gòu)中不能起獨立限制運動作用的約束。
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