填空題

機構中的復合鉸鏈是指（）；局部自由度是指不影響輸入與輸出件運動關系的自由度；虛約束是指在特定的幾何條件下，機構中不能起獨立限制運動作用的約束。

答案： 由三個或三個以上構件組成同一回轉軸線的轉動副
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