填空題

當(dāng)兩個構(gòu)件組成移動副時，其瞬心位于垂直于移動方向的（）。當(dāng)兩構(gòu)件組成純滾動的高副時，其瞬心就在接觸點。當(dāng)求機構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時，可應(yīng)用（）來求。

答案： 無窮遠處；三心定理
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