填空題當機器中僅包含()機構(gòu)時,等效動力學模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)是常量,若機器中包含變傳動比機構(gòu)時,等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)是機構(gòu)位置的()。

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