填空題

在凸輪機構幾種基本的從動件運動規(guī)律中，（）運動規(guī)律使凸輪機構產生剛性沖擊等加速等減速運動規(guī)律和簡諧運動規(guī)律產生柔性沖擊，（）運動規(guī)律則沒有沖擊。

答案：等速；擺線

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凸輪機構從動件的基本運動規(guī)律有（）；（），簡諧運動規(guī)律，擺線運動規(guī)律。其中等速運動規(guī)律運動規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊。

答案：等速運動規(guī)律，等加速等減速運動規(guī)律

直動尖頂從動件盤形凸輪機構的壓力角是指（）；直動滾子從動件盤形凸輪機構的壓力角是指（）；而直動平底從動件盤形凸輪機構的壓力角等于常數。

答案：過接觸點的法向力與從動件的速度方向所夾的銳角；過接觸點的法向力與滾子中心速度方向所夾的銳角