填空題

凸輪從動件作等速運動時在行程始末有（）性沖擊；當其作（）時，從動件沒有沖擊。

答案：剛性；五次多項式或正弦加速度運動

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在曲柄搖桿機構(gòu)中，如果將（）桿作為機架，則與機架相連的兩桿都可以作（）運動，即得到雙曲柄機構(gòu)。

答案：最短；整周回轉(zhuǎn)

為減小凸輪機構(gòu)的壓力角，可采取的措施有（）和（）。

答案：增加基圓半徑；推桿合理偏置