計(jì)算題:求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3的角速度比。
ω1/ω3=P13P34/P13P14=4
計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束